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KSC系列
KSC系列
KSC-EX30-10(3)
KSC-EX40(_50_60)-10
KSC-SX30-10(1)
KSC-SX30-10(4)
KSC-SA30-21
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KSC系列
KSC-EX30-10(3)
KSC-EX40(_50_60)-10
KSC-SX30-10(1)
KSC-SX30-10(4)
KSC-SA30-21
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控制器

KSC系列

产品说明:KSC系列控制器是kossi基于Baytrail平台自主研发,可加载科伺智能的多轴控制/机器人控制系统的一款性能优越工业级嵌入式控制器。

  • 工业级处理器平台 

  • 高速总线控制

  • 嵌入式紧凑设计

  • 军工级制造品质

  • 强大的运动控制

  • 丰富的定制功能

  • 支持多种机械手模型

  • 开放式的架构




控制器--种类.png

 型号KSC-EX30-10
(KSC-SX30-10)
KSC-EX40-10
(KSC-SX40-10)
KSC-EX50-10
(KSC-SX50-10)
KSC-EX60-10
(KSC-SX60-10)
KSC-EA20-22
操作系统Windows 7(标配)Linux
CPUIntel Celeron  2.0GHzCore i3 6100 3.7GHzCore i3 8100 3.6GHzCore i7 8700 3.2GHzCortex-A55
额定功耗42W(45W)100W(103W)100W(103W)100W(103W)15W
额定电流1.75A(1.875A)4.17A(4.3A)4.17A(4.3A)4.17A(4.3A)0.63A
内存DDR3L-1333MHZ,4GDDR4-2400MHz 4GBDDR4-2400MHz 8GBDDR4-2400MHz 16GBDDR4-2400MHz 2GB
程序内存128M Byte128M Byte
变量内存128M Byte128M Byte
掉电保持变量内存变量值变化保存保持数据128K;周期性保存保持数据不受限制变量值变化保存保持数据128K;
周期性保存保持数据不受限制
控制点数3200032000
总线周期2ms ,支持伺服控制轴数3264128128+12816
最小控任务周期500 us500 us
CNC应用支持支持支持支持支持
机器人控制支持支持支持支持支持
电源DC12~24VDC12~24VDC12~24VDC12~24VDC24V±10%
本体IO无(16DI、16DO)无(16DI、16DO)无(16DI、16DO)无(16DI、16DO)
IO扩展形式使用耦合器远程扩展IO使用耦合器远程扩展IO使用耦合器远程扩展IO使用耦合器远程扩展IO
USB接口5xUSB3.0、1xUSB2.0(内置,可安装USB硬件狗)4xUSB3.0(内置,可安装USB硬件狗)4xUSB3.0(内置,可安装USB硬件狗)4xUSB3.0(内置,可安装USB硬件狗)1 x USB3.0、1x USB2.0
COM接口1 x RS232/RS485;1 x RS232/RS485;1 x RS232/RS485;1 x RS232/RS485;1 x RS232、1 x RS485、1x CAN
风扇内嵌内嵌内嵌
工作海拔2000m2000m
电磁干扰Class AClass B
工作时振动1.5 Grms, IEC 6006 x -2-64, random, 5 ~ 500 Hz, 1 hr/axis 1.5 Grms,
IEC 6006 x -2-64, 
random, 5 ~ 500 Hz, 1 hr/axis
工作时冲击10 G, 10 G, 
IEC 6006 x -2-64, 
半正弦, 持续11ms
工作环境0ºC ~ 50ºC (-4℉~140℉) with air flow (mSATA), 5~95% (无凝结)0ºC ~ 50ºC (-4℉~140℉) 
with air flow (mSATA),
5~95% (无凝结)
存储环境-40ºC ~ 80ºC  (-40 ~ 176℉) with air flow (msATA), 5~95% (无凝结)-40ºC ~ 80ºC  
(-40 ~ 176℉) 
with air flow (msATA), 
5~95% (无凝结)
保护等级IP20IP20
认证CE认证CE认证

注:()为带IO版本机型的参数;

      支持CPU、内存定制,详情请咨询科伺公司



型号尺寸规格LxWxH(mm)
KSC-EX30-1062x200x148


微信图片_20220711154516.png






型号尺寸规格LxWxH(mm)
KSC-SX30-1080x200x148



图2:KSC-SX30-10.png








型号尺寸规格LxWxH(mm)
KSC-EX40-1062x200x148
KSC-EX50-10
KSC-EX60-10




图3:KSC-EX40(_EX50_EX60)-10.png







型号尺寸规格LxWxH(mm)
KSC-SX40-1087x200x148
KSC-SX50-10
KSC-SX60-10


图4;KSC-SX40(_SX50_SX60)-10.png








型号尺寸规格LxWxH(mm)
KSC-EA20-2246x112x82




图5:KSC-SA20-22.png






型号尺寸规格LxWxH(mm)
KSC-SA30-2175x94x108



图6:KSC-SA30-21.png


注意事项:

    1、通过上下侧水滴型固定板,使用螺钉将控制器固定在安装面上。安装时请注意安装的位置,请将控制器正面 ( 操作人员的实际安装面)面向操作人员,并使其垂直于墙壁,如图1、2所示;

    2、使用自然对流方式对控制器进行冷却;

    3、控制器上下部分与周围部件之间应留出相应距离,如图3所示


未标题-2.png



未标题-3.png



未标题-4.png


 
 

 

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11 KSC系列控制器及IO模块选型手册V1.2 2022-09-20
12 KSC系列控制器运动控制指令手册V1.2 2022-09-15
13 KSC系列控制器软件入门手册V2.0 2022-09-15
14 KSC系列控制器编程基本指令手册V1.1 2022-09-15
15 KSC X3-6系列控制器用户手册V1.6 2022-09-15
16 KSC A2系列控制器用户手册V1.4 2022-09-15
17 KSC控制器图纸 2021-07-14
01 KSC-SX60-10 2022-07-11
02 KSC-SX50-10 2022-07-11
03 KSC-SX40-10 2022-07-11
04 KSC-SX30-10 2022-07-11
05 KSC-SA30-21 2022-07-11
06 KSC-EA20-22 2022-07-14
07 KSC-EX60-10 2022-07-11
08 KSC-EX50-10 2022-07-11
09 KSC-EX40-10 2022-07-11
010 KSC-EX30-10 2022-07-11
20 KSC系列设备描述文件 2022-09-25
01 KSC_SA30_Series_Device_1.0.0.3.Package 2022-09-25
02 KSC_SX&EX_Series_Device_2.8.package 2022-09-25
03 KSC-EA20-22_1.0.0.1.devdesc 2022-09-25

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